Pular para o conteúdo
Rua Prof. Luís Eulálio de Bueno Vidigal, 441 · Condomínio Industrial InspeSolda · Centro, Osasco/SP · CEP 06093-085Osasco/SP, como chegar

Inspeção

Inspeção Industrial com Drone

Inspeção de ativos em altura e de difícil acesso com drone, incluindo drones de contato para ensaios não destrutivos, com a avaliação e o laudo a cargo de inspetor qualificado no método.

Normas: ABNT NBR 16196 · NR-18 · NR-35 · NR-33

Drone industrial em voo, com dois inspetores de capacete e colete refletivo operando o controle remoto, tanques industriais desfocados ao fundo.

A inspeção industrial com drone é o processo de avaliação técnica e monitoramento da integridade estrutural de ativos industriais realizado por meio de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Equipados com sensores de alta precisão, como câmeras de altíssima resolução, termográficas e sensores LIDAR, os drones realizam ensaios visuais e dimensionais em locais de difícil acesso, como torres de flare, tanques, caldeiras e pontes rolantes, sem a necessidade de expor trabalhadores a riscos diretos.

Ganho operacional: a aplicação da inspeção industrial com drone reduz o tempo de execução das rotinas convencionais, diminui a necessidade de estruturas complexas de acesso e ajuda a evitar paradas não programadas em setores como óleo e gás, mineração e energia.

Impacto na segurança e nos custos

A inspeção industrial com drone vem redefinindo profundamente a forma como empresas enxergam segurança operacional e redução de custos. Mais do que capturar imagens, essa tecnologia se transforma em uma ferramenta estratégica de gestão de risco, tomada de decisão e otimização financeira. Para qualquer gestor de ativos, dois pilares são inegociáveis, segurança e retorno financeiro, e é exatamente nesses pontos que a inspeção aérea mais revoluciona.

A inspeção industrial com drone eleva a segurança operacional a um patamar antes impossível. Normas Regulamentadoras como a NR-18 e a NR-35, ambas disponíveis no portal do Governo Federal, reforçam os riscos críticos envolvidos no trabalho em altura. Ao utilizar drones para inspecionar torres, fachadas, chaminés e estruturas elevadas, a empresa simplesmente remove o ser humano da zona de risco. Não é apenas uma evolução ética, é a eliminação direta de passivos financeiros: acidentes geram custos médicos, indenizações, paralisações, investigações, aumento de seguros e desgaste reputacional, todos fatores mitigados quando a inspeção aérea assume o protagonismo.

A inspeção industrial com drone também transforma o cálculo de retorno sobre o investimento (ROI). Custos tradicionais, andaimes, plataformas elevatórias, licenças, equipes de alpinismo industrial e seguros, passam de valores elevados para gastos drasticamente menores quando substituídos por um serviço de inspeção aérea altamente eficiente. O que antes dependia de logística complexa agora é substituído por operação ágil, limpa e financeiramente mais inteligente.

Porém, o maior ganho não está apenas na economia direta, mas no tempo de atividade (uptime). Métodos convencionais podem levar dias ou até semanas; já uma inspeção industrial com drone tende a ser bem mais rápida, sem interditar áreas ou parar linhas de produção. Em setores onde o custo de downtime chega a milhões por dia, evitar paradas inesperadas deixa de ser vantagem e passa a ser uma necessidade estratégica. O valor economizado com a continuidade operacional supera com folga qualquer investimento no serviço de inspeção aérea.

Para referência normativa: NR-18 e NR-35, disponíveis no portal do Governo Federal (gov.br/trabalho-e-emprego).

Análise comparativa de custo e risco: métodos tradicionais vs. inspeção com drone

MétricaInspeção tradicional (andaimes / alpinismo industrial)Inspeção industrial com drone
Custo de mobilização/infraestruturaAlto (aluguel, montagem complexa, licenças, seguros elevados)Baixo (equipe enxuta + VANT)
Tempo de execução da inspeçãoAlto (dias ou semanas)Rápido (horas)
Exposição humana ao risco (NR-35 / NR-33)Alta (exposição direta ao trabalho em altura e/ou espaço confinado)Nula (operador em solo seguro)
Tempo de inatividade do ativo (downtime)Alto (frequentemente exige parada total da operação)Mínimo ou nulo (inspeção pode ser feita com o ativo em operação)
Qualidade e rastreabilidade dos dadosAnalógica, dependente da habilidade do inspetor, relatórios manuaisDigital, alta resolução, dados georreferenciados, rastreável

A Inspesolda impulsiona sua operação com inspeção industrial com drone, garantindo segurança, precisão e eficiência, sempre em conformidade com ABNT, ISO e AWS.

Como detecta defeitos em estruturas e soldas

A inspeção industrial com drone se destaca justamente onde a integridade estrutural não admite falhas: na avaliação técnica de estruturas metálicas como tanques de armazenamento, dutos, chaminés e plataformas offshore. Em todas elas existe um ponto sensível que define a segurança do conjunto, a junta soldadaUnião, obtida por soldagem, de 2 ou mais componentes incluindo zona fundida, zona de ligação, zona afetada pelo calor e metal de base nas.... Uma única falha pode gerar consequências graves, e por isso a inspeção dessas soldas é prioridade absoluta em qualquer estratégia de manutenção avançada.

A inspeção industrial com drone potencializa o ensaio não destrutivo mais utilizado na soldagemMétodo utilizado para unir materiais por meio de solda., a inspeção visual (IV). Quando equipada com câmeras de alta resolução, a aeronave consegue registrar detalhes que antes exigiam andaimes, acesso por corda ou interrupções operacionais. Com esse recurso, é possível identificar rapidamente defeitos superficiais críticos, como:

Esses registros auxiliam diretamente o inspetor responsável, otimizando o diagnóstico e reduzindo a necessidade de intervenções presenciais. Para conhecer mais ensaios não destrutivos aplicados na indústria, veja também a página de ensaios não destrutivos da InspeSolda.

Contudo, é importante reforçar que a inspeção industrial com drone, quando limitada ao método visual, não revela tudo. Os riscos mais perigosos para a integridade estrutural costumam estar abaixo da superfície, fora do alcance de qualquer câmera, por mais sofisticada que seja. Entre os defeitos internos mais relevantes, destacam-se:

Por isso, confiar exclusivamente na aparência externa da solda, seja por inspeção humana ou via drone, significa realizar um ensaio incompleto. É possível avaliar a forma, mas não a essência. Surge então a necessidade de integrar tecnologias de Ensaios Não Destrutivos (END) subsuperficiais, capazes de enxergar onde a câmera não alcança e garantir uma análise realmente confiável da integridade da juntaA junção de peça(s) de trabalho antes e depois da união..

Drones com ultrassom para inspeção de soldagem

Esta é a vanguarda da inspeção industrial com drone: a fusão de robótica aérea avançada com Ensaios Não Destrutivos (END) tradicionais e confiáveis. Enquanto a inspeção visual diagnostica a superfície, o ultrassom (UT) avalia a integridade volumétrica interna e as partículas magnéticas (PM) revelam descontinuidades superficiais e subsuperficiais rasas em materiais ferromagnéticos.

Tradicionalmente, a aplicação de UT para medir a espessura de paredes de tanques ou para detectar falhas internas em soldas exigia que um técnico qualificado subisse em um andaime ou descesse por cordas para pressionar fisicamente um transdutor de ultrassom contra a superfície. A revolução está no desenvolvimento de drones de contato. Diferente de um drone de câmera padrão, um drone de END é uma ferramenta de engenharia de precisão. Utilizando tecnologias como thrust-vectoring (vetorização de empuxo) e advanced force feedback (retorno de força avançado), esses drones são capazes de fazer contato físico seguro e estável com estruturas, mesmo em altura e com vento.

O processo mimetiza o inspetor humano, mas com segurança robótica: o drone voa até o ponto de inspeção exato na estruturaO conjunto das partes de uma construção que se destina a resistir as cargas. (por exemplo, uma junta soldada em um tanque de armazenamento); usando sua tecnologia de controle de força, ele pressiona um payload de inspeção contra a superfície com precisão; este payload dispensa automaticamente o acoplante (gel necessário para a transmissão das ondas de ultrassom); e um medidor de ultrassom padrão da indústria é então acionado, enviando ondas sonoras através do material para realizar a medição de espessura por ultrassom (UTM), conforme a técnica de medição de espessura qualificada aplicável.

A proposta de valor para o cliente é transformadora: o engenheiro de integridade não está recebendo dados de um drone, ele está recebendo dados de um medidor de ultrassom que já conhece e confia. A diferença é que esses dados, que antes exigiam alto risco humano e dias de paralisação, agora podem ser coletados mais rápido e com risco humano zero. O drone é meio de acesso; a interpretação e o laudo continuam sendo de inspetor qualificado no método, conforme exigem os códigos aplicáveis.

Conformidade de engenharia (normas ABNT)

Os dados coletados pelo drone são inúteis se não forem compatíveis com as normas técnicas que regem a manutenção e a integridade de ativos. O drone não é um novo tipo de inspeção, é um novo método de acesso para realizar inspeções já padronizadas.

Um serviço de inspeção de engenharia deve correlacionar seus resultados com as normas da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT): ao usar um drone de contato para medição de espessura por ultrassom (UTM), o método segue procedimento de medição de espessura qualificado; a inspeção volumétrica de juntas soldadas por ultrassom segue norma específica de ultrassom em solda, como a ABNT NBR 16196.

A nova era da gestão de integridade de ativos

A inspeção industrial com drone provou ser mais do que uma inovação, é uma realidade operacional que oferece uma combinação de segurança, eficiência e qualidade de dados. Ela reduz o maior risco da manutenção industrial, o risco à vida humana, ao mesmo tempo em que ajuda a reduzir custos diretos (andaimes, alpinismo) e a minimizar o downtime de produção.

Enquanto a inspeção visual de alta resolução e a termografia diagnosticam problemas evidentes na superfície, a inspeção industrial com drone de contato para aplicar ultrassom (UT) em juntas soldadas e estruturas amplia essa avaliação para a integridade volumétrica, com a interpretação e o laudo sempre a cargo de inspetor qualificado no método.

Referências bibliográficas

  • ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 16196: Ensaios não destrutivos, ultrassom, uso da técnica de tempo de percurso da onda difratada (TOFD) para ensaio em soldas. Rio de Janeiro: ABNT, 2013.

Onde se aplica

  • Torres de flare, tanques, caldeiras e pontes rolantes de difícil acesso
  • Estruturas metálicas como tanques de armazenamento, dutos, chaminés e plataformas offshore
  • Ensaio visual em juntas soldadas e, com drones de contato, ultrassom para espessura e falhas internas

Perguntas frequentes

O que é inspeção industrial por drone?

A inspeção industrial com drones consiste na utilização de aeronaves não tripuladas integradas com sensores térmicos, câmeras de altíssima resolução e tecnologia de escaneamento para mapear, analisar e avaliar a integridade de estruturas industriais. Todo o processo é realizado de forma remota, sem contato físico e sem a necessidade de paralisar as operações da planta.

O que é uma vistoria técnica com drone?

A vistoria técnica com drone possibilita inspecionar imóveis e telhados de forma rápida, segura e econômica. A tecnologia permite acessar áreas de difícil alcance ou cenários em que a inspeção presencial humana representa um alto risco operacional.

Como funciona a inspeção de obras com drone?

O monitoramento de canteiros de obras foi revolucionado pelo uso de drones na construção civil, viabilizando vistorias precisas em fachadas, telhados e estruturas complexas. Equipados com sensores térmicos e câmeras de alta definição, esses equipamentos detectam infiltrações, trincas e falhas de concretagem em tempo real, garantindo acompanhamento do avanço físico, máxima agilidade e segurança operacional.

Orçamento de inspeção industrial com drone

Resposta em até 24h úteis. Sem compromisso.

Peça seu orçamento de Inspeção Industrial com Drone

Pedir orçamento pelo WhatsApp

Preencha nome, e-mail, telefone/WhatsApp e o consentimento LGPD para enviar.

Precisa do laudo esta semana?

Equipe em Osasco/SP com deslocamento para todo o Brasil.

Pedir orçamento no WhatsApp

Sediada no centro industrial de Osasco/SP, atendemos todo o Brasil, de norte a sul.

Como funciona fora de Osasco

Equipamentos de inspeção e equipe técnica se deslocam até a obra ou a planta do cliente; escopo, prazo e custo de deslocamento entram na proposta antes do início dos trabalhos.

Estados onde já atuamos, clique para ver os municípios
São Paulo
Regiões de São Paulo
Grande São Paulo
  • Arujá
  • Barueri
  • Caieiras
  • Cajamar
  • Carapicuíba
  • Cotia
  • Diadema
  • Embu das Artes
  • Embu-Guaçu
  • Franco da Rocha
  • Guararema
  • Guarulhos
  • Itapecerica da Serra
  • Itapevi
  • Itaquaquecetuba
  • Jandira
  • Mairiporã
  • Mauá
  • Mogi das Cruzes
  • Osasco
  • Pirapora do Bom Jesus
  • Poá
  • Ribeirão Pires
  • Rio Grande da Serra
  • Santana de Parnaíba
  • Santo André
  • São Bernardo do Campo
  • São Caetano do Sul
  • São Paulo
  • Suzano
Região Central
  • Bela Vista
  • Bom Retiro
  • Brás
  • Cambuci
  • Centro (São Paulo)
  • Consolação
  • Liberdade
  • Pari
  • República
  • Santa Cecília
Zona Norte
  • Anhanguera
  • Brasilândia
  • Cachoeirinha
  • Casa Verde
  • Freguesia do Ó
  • Jaçanã
  • Jaraguá
  • Lauzane Paulista
  • Limão
  • Mandaqui
  • Santana
  • Tucuruvi
  • Vila Maria
  • Vila Guilherme
  • Vila Medeiros
Zona Oeste
  • Alto de Pinheiros
  • Butantã
  • Jaguará
  • Jaguaré
  • Lapa
  • Perdizes
  • Pinheiros
  • Rio Pequeno
  • Vila Leopoldina
Zona Sul
  • Campo Belo
  • Campo Grande
  • Campo Limpo
  • Capão Redondo
  • Cidade Ademar
  • Cidade Dutra
  • Grajaú
  • Ibirapuera
  • Ipiranga
  • Jabaquara
  • Jardim Ângela
  • Jardim São Luís
  • Moema
  • Morumbi
  • Pedreira
  • Santo Amaro
  • Socorro
  • Vila Andrade
  • Vila Mariana
Zona Leste
  • Água Rasa
  • Aricanduva
  • Artur Alvim
  • Belém
  • Cangaíba
  • Carrão
  • Cidade Líder
  • Cidade Tiradentes
  • Ermelino Matarazzo
  • Guaianases
  • Iguatemi
  • Itaquera
  • Jardim Helena
  • José Bonifácio
  • Mooca
  • Parque do Carmo
  • Penha
  • Ponte Rasa
  • Sapopemba
  • São Lucas
  • São Mateus
  • São Miguel Paulista
  • Tatuapé
  • Vila Formosa
  • Vila Prudente
Interior e litoral
  • Americana
  • Araraquara
  • Araras
  • Barueri
  • Bauru
  • Botucatu
  • Bragança Paulista
  • Campinas
  • Caieiras
  • Cajamar
  • Capivari
  • Carapicuíba
  • Cotia
  • Cubatão
  • Diadema
  • Franca
  • Guaratinguetá
  • Guarulhos
  • Hortolândia
  • Indaiatuba
  • Itapetininga
  • Itapevi
  • Itu
  • Jacareí
  • Jundiaí
  • Limeira
  • Lorena
  • Mauá
  • Mogi das Cruzes
  • Osasco
  • Paulínia
  • Piracicaba
  • Pindamonhangaba
  • Presidente Prudente
  • Ribeirão Pires
  • Ribeirão Preto
  • Rio Claro
  • Salto
  • Santa Bárbara d’Oeste
  • Santo André
  • Santos
  • São Bernardo do Campo
  • São Caetano do Sul
  • São Carlos
  • São José do Rio Preto
  • São José dos Campos
  • São Paulo (capital)
  • Sertãozinho
  • Sorocaba
  • Sumaré
  • Suzano
  • Taubaté
  • Tatuí
  • Tietê
  • Valinhos
  • Votorantim
  • Vinhedo
  • Várzea Paulista
  • Monte Mor
  • Itupeva
Bahia
  • Alagoinhas
  • Barreiras
  • Brumado
  • Camaçari
  • Candeias
  • Castro Alves
  • Conceição do Jacuípe
  • Dias d’Ávila
  • Eunápolis
  • Feira de Santana
  • Ilhéus
  • Itabuna
  • Itamaraju
  • Jacobina
  • Jequié
  • Juazeiro
  • Lauro de Freitas
  • Luis Eduardo Magalhães
  • Paulo Afonso
  • Porto Seguro
  • Riachão do Jacuípe
  • Salvador (capital)
  • Santa Maria da Vitória
  • Santo Amaro
  • Santo Antônio de Jesus
  • São Francisco do Conde
  • Senhor do Bonfim
  • Simões Filho
  • Teixeira de Freitas
  • Vitória da Conquista
Ceará
  • Aquiraz
  • Barbalha
  • Caucaia
  • Crateús
  • Crato
  • Eusébio
  • Fortaleza (capital)
  • Guaraciaba do Norte
  • Horizonte
  • Icó
  • Iguatu
  • Itapajé
  • Itapipoca
  • Itarema
  • Juazeiro do Norte
  • Maracanaú
  • Maranguape
  • Morada Nova
  • Pacajus
  • Pacatuba
  • Paracuru
  • Quixadá
  • Quixeramobim
  • Russas
  • Sobral
  • Tauá
  • Tianguá
  • Trairi
  • Ubajara
  • Viçosa do Ceará
Espírito Santo
  • Anchieta
  • Aracruz
  • Baixo Guandu
  • Cariacica
  • Castelo
  • Colatina
  • Domingos Martins
  • Fundão
  • Guarapari
  • Ibiraçu
  • Iúna
  • Jerônimo Monteiro
  • Linhares
  • Marataízes
  • Mimoso do Sul
  • Nova Venécia
  • Pedro Canário
  • Pinheiros
  • Presidente Kennedy
  • Rio Bananal
  • Santa Leopoldina
  • Santa Maria de Jetibá
  • São Gabriel da Palha
  • São Mateus
  • Serra
  • Vargem Alta
  • Venda Nova do Imigrante
  • Viana
  • Vila Velha
  • Vitória (capital)
Goiás
  • Anápolis
  • Aparecida de Goiânia
  • Caldas Novas
  • Catalão
  • Ceres
  • Cristalina
  • Formosa
  • Goianésia
  • Goiânia (capital)
  • Goiatuba
  • Inhumas
  • Ipameri
  • Itaberaí
  • Itumbiara
  • Jataí
  • Luziânia
  • Morrinhos
  • Niquelândia
  • Novo Gama
  • Piracanjuba
  • Porangatu
  • Quirinópolis
  • Rio Verde
  • Santa Helena de Goiás
  • Senador Canedo
  • Trindade
  • Uruaçu
  • Valparaíso de Goiás
  • Águas Lindas de Goiás
Maranhão
  • Açailândia
  • Alcântara
  • Arari
  • Bacabal
  • Balsas
  • Barra do Corda
  • Buriticupu
  • Caxias
  • Chapadinha
  • Codó
  • Coroatá
  • Estreito
  • Grajaú
  • Imperatriz
  • Itapecuru-Mirim
  • Paço do Lumiar
  • Pedreiras
  • Pinheiro
  • Presidente Dutra
  • Rosário
  • Santa Inês
  • Santa Luzia
  • São Bento
  • São José de Ribamar
  • São Luís (capital)
  • Timon
  • Tuntum
  • Tutóia
  • Viana
  • Zé Doca
Minas Gerais
  • Araxá
  • Barbacena
  • Belo Horizonte (capital)
  • Betim
  • Boa Esperança
  • Conselheiro Lafaiete
  • Contagem
  • Coronel Fabriciano
  • Divinópolis
  • Governador Valadares
  • Ipatinga
  • Itabira
  • Iturama
  • Janaúba
  • Juiz de Fora
  • Lagoa Santa
  • Manhuaçu
  • Montes Claros
  • Nova Lima
  • Patos de Minas
  • Poços de Caldas
  • Pouso Alegre
  • Sabará
  • Santa Luzia
  • Sete Lagoas
  • Teófilo Otoni
  • Uberaba
  • Uberlândia
  • Varginha
  • Vespasiano
Paraná
  • Arapongas
  • Araucária
  • Campo Largo
  • Cascavel
  • Castro
  • Colombo
  • Cornélio Procópio
  • Curitiba (capital)
  • Dois Vizinhos
  • Fazenda Rio Grande
  • Foz do Iguaçu
  • Guarapuava
  • Ibiporã
  • Irati
  • Londrina
  • Maringá
  • Matinhos
  • Medianeira
  • Palmeira
  • Pato Branco
  • Pinhais
  • Piraquara
  • Ponta Grossa
  • Quatro Barras
  • Rolândia
  • São José dos Pinhais
  • Telêmaco Borba
  • Toledo
  • Umuarama
  • União da Vitória
Pernambuco
  • Abreu e Lima
  • Afogados da Ingazeira
  • Araripina
  • Barreiros
  • Belo Jardim
  • Bezerros
  • Caruaru
  • Cabo de Santo Agostinho
  • Escada
  • Fernando de Noronha
  • Garanhuns
  • Goiana
  • Gravatá
  • Igarassu
  • Jaboatão dos Guararapes
  • Limoeiro
  • Olinda
  • Palmares
  • Paulista
  • Pesqueira
  • Petrolina
  • Recife (capital)
  • Ribeirão
  • Salgueiro
  • Santa Cruz do Capibaribe
  • Serra Talhada
  • Sirinhaém
  • Surubim
  • Tamandaré
  • Vitória de Santo Antão
Rio de Janeiro
  • Barra Mansa
  • Belford Roxo
  • Campos dos Goytacazes
  • Duque de Caxias
  • Guapimirim
  • Itaboraí
  • Itaguaí
  • Japeri
  • Macaé
  • Magé
  • Mesquita
  • Nilópolis
  • Niterói
  • Nova Friburgo
  • Nova Iguaçu
  • Paracambi
  • Petrópolis
  • Queimados
  • Resende
  • Rio Bonito
  • Rio Claro
  • Rio de Janeiro (capital)
  • São Gonçalo
  • São João de Meriti
  • Seropédica
  • Teresópolis
  • Três Rios
  • Volta Redonda
  • Angra dos Reis
  • Cabo Frio
Rio Grande do Norte
  • Açu
  • Apodi
  • Areia Branca
  • Caicó
  • Canguaretama
  • Caraúbas
  • Ceará-Mirim
  • Currais Novos
  • Extremoz
  • Goianinha
  • Guamaré
  • Ipanguaçu
  • Jandaíra
  • João Câmara
  • Lajes
  • Macau
  • Mossoró
  • Natal (capital)
  • Nova Cruz
  • Parnamirim
  • Pau dos Ferros
  • Pedro Avelino
  • Santa Cruz
  • São Gonçalo do Amarante
  • São José de Mipibu
  • Serra do Mel
  • Tangará
  • Touros
  • Upanema
  • Vera Cruz
Rio Grande do Sul
  • Alvorada
  • Bagé
  • Bento Gonçalves
  • Cachoeirinha
  • Canoas
  • Caxias do Sul
  • Erechim
  • Esteio
  • Estrela
  • Farroupilha
  • Garibaldi
  • Gravataí
  • Guaíba
  • Lajeado
  • Montenegro
  • Novo Hamburgo
  • Panambi
  • Passo Fundo
  • Pelotas
  • Porto Alegre (capital)
  • Rio Grande
  • Santa Cruz do Sul
  • Santa Maria
  • Santa Rosa
  • Santo Ângelo
  • São Leopoldo
  • Sapiranga
  • Sapucaia do Sul
  • Taquara
  • Venâncio Aires
Santa Catarina
  • Araquari
  • Araranguá
  • Balneário Camboriú
  • Biguaçu
  • Blumenau
  • Brusque
  • Caçador
  • Camboriú
  • Criciúma
  • Curitibanos
  • Florianópolis (capital)
  • Forquilhinha
  • Garopaba
  • Gaspar
  • Guaramirim
  • Içara
  • Indaial
  • Itajaí
  • Itapema
  • Jaraguá do Sul
  • Joinville
  • Lages
  • Navegantes
  • Palhoça
  • Pomerode
  • Rio do Sul
  • São Bento do Sul
  • São José
  • Tubarão
  • Xanxerê
Tocantins
  • Alvorada
  • Araguaçu
  • Araguaína
  • Araguanã
  • Araguatins
  • Babaçulândia
  • Colinas do Tocantins
  • Dianópolis
  • Filadélfia
  • Formoso do Araguaia
  • Guaraí
  • Gurupi
  • Itacajá
  • Itaguatins
  • Lagoa da Confusão
  • Miracema do Tocantins
  • Miranorte
  • Nova Olinda
  • Palmas (capital)
  • Paraíso do Tocantins
  • Pedro Afonso
  • Peixe
  • Porto Nacional
  • Rio Sono
  • Sandolândia
  • Santa Fé do Araguaia
  • Taguatinga
  • Tocantinópolis
  • Tupirama
  • Xambioá