Falta de Penetração (lack of penetration, inadequate penetration)

InspeSoldinha explica

É quando não há metal de solda suficiente na raiz da junta, deixando um vão sem preenchimento onde deveria haver fusão completa. Acontece, por exemplo, quando o soldador usa corrente baixa demais ou anda rápido demais na raiz, sem calor suficiente para atravessar toda a espessura da junta. Esse defeito reduz a área útil de solda e é considerado um ponto de fragilidade, especialmente em juntas soldadas por um só lado.